咸宁网讯（记者章文静 通讯员邓迢迢 刘婷婷）“它好像一台巨型扫地机器人！”8月14日上午，在市人民广场上，市民李女士和女儿被一台正在工作的无人驾驶清扫车吸引，停下脚步观摩机器。
等待交通信号灯、自动避让行人和障碍物、清扫街边垃圾灰尘……无人驾驶清扫车缓慢行驶在路面，在它的脚下扫地刷飞速运转，地面上的垃圾都被扫得干干净净。
记者了解到，这是由市环卫局引进、启迪咸宁城市服务公司投放的一台仙途智能V3无人驾驶清扫车，是咸宁首台无人驾驶清扫车。这台设备通过人机结合的方式，不仅可以无人驾驶，还能实现高精度自动清扫，为一线环卫工人减负的同时，也提升了城市清洁的质量和效率。
“V3车辆以无人自动清扫为核心，可实现贴边清扫、道路垃圾识别、信号灯识别、紧急避障、自主绕障、自主脱困等功能。”仙途智能现场工程师唐闯闯介绍，该车通过雷达、摄像头等先进传感器的融合算法进行感知，构建了行驶状态下的安全体系，并拥有专属云控平台，可以统一管理、统一指挥。
此外，该车采用纯电动驱动，满电状态下可以连续作业8小时。“像现在这种高温天气，人工清扫太累了，吃不消，有了这个无人驾驶清扫车以后，最热的时间段可以交给它打扫，我们工作就轻松多了。”负责清扫广场道路的环卫工人告诉记者。
目前，该台无人驾驶清扫车的清洁区域为：人民广场丹桂桥路口至同心桥至广场活动区出口侧，呈半弧路段，1小时可清扫5公里，覆盖至少12000平方米的保洁面积。工作时间为早上9：30至11：30，下午1：30至4：30。
“无人驾驶清扫车与现有的传统环卫作业时段形成互补，可实现24小时全天候作业，成为一线环卫工作人员的好帮手。”市环卫局相关负责人介绍，全自动无人驾驶清扫车的投放是推动城市管理工作数字化、智慧化的全新尝试，也能有效避免恶劣天气下环卫作业安全事故，实现道路智能保洁。接下来，我市环卫部门将持续深化数字场景应用，让环卫工作更加智能、低碳、高效，打造更加舒适、整洁的城市环境。
